校直机的工作原理：

　　自动校直机是针对轴杆类产品在热处理后发生弯曲变形而设计的自动检测校直装置，它是一种集机械、电气、液压、气动、计算机测控分析为一体的高科技产品，具有优良技术性能，集中体现在测量精度高，生产节拍快，工件适应能力强等优点，对轴杆类工件的纯圆截面、D型截面以及齿轮或花键的分度圆等部位的径向跳动可实现准确测量。 　　

轴类校直，主动回转中心和从动回转中心的将工件夹持后，有调速电机驱动旋转，通过工件传到从动回转中心，同时，与可动支撑相连的测量装置检测工件表面的全跳动量（TIR），从动回转中心的光电编码器测量工件表面的全跳动量方向，计算机根据这些数据判断工件弯曲位置和方向，发出指令使工件弯曲点朝上时工件停止转动，并结合TIR幅值及设定的参数计算修正量，实现对工件的修正，工件夹持与放松，可动支撑位的选择，工件台得移动及冲头快慢速给进等动作均有PLC实现管理。